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1.負責自動駕駛自主定位算法研究與開發(fā)。包括基于里程計、視覺等多信息融合，構(gòu)建汽車運動模型、觀測模型等概率學模型；開發(fā)SLAM系統(tǒng)，在無人車上穩(wěn)定可靠的運行；負責在行駛道路的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括SLAM問題中的信息融合、閉環(huán)檢測等算法；

1. 對計算機視覺相關的算法有較好的了解，特別是特征提取、特征點匹配等經(jīng)典算法，熟練掌握深度學習模型；
2.優(yōu)先考慮有視覺SLAM算法框架開發(fā)或Structure From Motion, 語義地圖構(gòu)建、三維重建項目經(jīng)驗，具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立閱讀英文文獻和研發(fā)的能力；
3.熟練掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C++編程有熟練的經(jīng)驗；
4.扎實的數(shù)學基礎，掌握計算機視覺基礎理論及算法，熟悉OpenCV、ROS及Apollo系統(tǒng)；熟悉經(jīng)典的的視覺SLAM算法的原理和實現(xiàn)數(shù)學基礎. 對相關的理論如線性代數(shù)，多視角幾何等有深入的理解。熟悉Kalman濾波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法；

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