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參與迭代基于多相機和IMU的實時SLAM系統(tǒng)，負責SLAM中的某個模塊，解決用戶遇到的corner case

1.碩士及以上學歷,自動化、計算機、電子工程、通信工程等相關專業(yè)；
2.有VR\AR\MR平臺SLAM研發(fā)經驗優(yōu)先；
3.熟練使用相關的C++庫：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟練使用STL容器；
4.概率論、矩陣論和計算機視覺原理等基礎扎實；
5.良好的英文讀寫能力；
6.熟悉視覺SLAM系統(tǒng)的前端Tracking，后端優(yōu)化，Loop Closure等模塊；
7.熟悉相機和IMU的內外參標定；
8.熟悉Pinhole，KB8，MEI，Radial-Tangential等相機模型；
熟悉VIO或者SLAM系統(tǒng)，實際做過基于INS-Fusion，OpenVins，MSCKF，ORB-SLAM等的研發(fā)工作并落地。

聯系人：黃老師
公司地址：山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路169號國際創(chuàng)新園二期千山大廈D2棟
最近登錄：2025-05-22